主编推荐语
本书主要介绍了设计移动机器人的不同工具和方法。
内容简介
本书主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波，了解贝叶斯滤波有助于你更好地学习卡尔曼滤波。
出版方
机械工业出版社有限公司
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