主编推荐语
本书是初学者快速掌握无人机控制的利器，包括12章全面内容和大量图示案例。
内容简介
无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第一章多无人机协同控制技术概述；第二章多无人机协同控制体系结构；第三章面向协同控制的无人机单机控制；第四章基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章多无人机协同航迹规划方法；第十二章基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。
出版方
北京大学出版社