主编推荐语
智能驾驶发展现状与技术解析，探讨影响与未来挑战。
内容简介
本书概述汽车智能化发展，分析国内外技术发展现状，从安全性、经济性、互联性、行业性方面具体阐述智能驾驶的社会效益与影响，并详细介绍智能驾驶的技术，包括传感感知技术、定位与导航技术、V2X网联通信技术、决策规划技术结构体系、传感信息融合、任务决策、规划规划、异常处理这些关键决策规划的关键环节。本书还系统介绍了自动驾驶控制的核心技术组成部分，包括车辆的纵向控制、横向控制、自动驾驶的控制方法、自动驾驶控制技术方案，介绍了模拟仿真技术，包括需求分析、技术方案、并预期未来发展的技术挑战和趋势。
出版方
电子工业出版社